日本電產三協伺服電機選型樣冊

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--先進的性能

在要求自動化(hua)、高(gao)速(su)化(hua)、高(gao)精度化(hua)、便利性的(de)(de)新一代制造(zao)業的(de)(de)所有(you)領域(yu)中，S-FLAG提供最佳解決(jue)方案。

-- 實(shi)現行業(ye)內帶操作面板伺服驅動器最小(xiao)面積

開發(fa)設計(ji)行業內最小面積的(de)帶操作面板(ban)伺(si)服驅動器。

所有機型統一為高（160mm）、厚（130mm），靈巧(qiao)且節省空間。

-- 移植了液晶半導(dao)體(ti)機器人上(shang)積累(lei)的伺服控制技術和經驗(yan)

通(tong)過模型匹(pi)配觀測和前饋，實現了獨立的指令響(xiang)應和干擾補償2自由(you)度控制。

-- 高性(xing)能的定(ding)位指令分辨率(lv)

可支持輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)脈沖最大4Mpps的定位(wei)指令分辨(bian)率。

-- 簡易調整

通過Sankyo獨有的自動增益調整和2段前饋，可輕松進行調整。

通過(guo)專用的調整軟件“S-TUNE",可在1個(ge)畫面中進行波形(xing)比較。

-- 制振功能

搭載制振濾波器。通(tong)過設定參(can)數，可減少振動、外界干擾。

-- 搭載本(ben)公司獨自研發的磁性編碼器

實現(xian)磁性編碼器最高分(fen)辨率17bit[131072pulse/r]

優良的耐環境(jing)性能（塵埃、油(you)霧、振(zhen)動）

利于生產的簡單構造

大批量生產成本優勢顯著(zhu)

-- 支持IP65的馬達

IP65支(zhi)持(chi)防塵(chen)、防水(shui)。

-- 使用安全標準

CE、KC、RoHS認證已取(qu)得(de)，UL認證取(qu)得(de)中。

可對(dui)應定(ding)制需求的產(chan)品

-- 使用多軸(zhou)結構的(de)設備時，建議(yi)定制多軸(zhou)驅動器。

電源(yuan)回路集中到一臺(tai)主驅動器(qi)上(shang)，通過增(zeng)加只帶(dai)控制部的副驅動器(qi)來組(zu)成多(duo)軸方案。

可降低成本并減少占用空間(jian)。

-- 根據需求提供(gong)簡(jian)易NC控制器方案

S-DECK（S-FLAG Digital Easy Contro Kit）

可(ke)100%發揮通過脈(mo)沖列指令無法實現的(de)Encoder的(de)高分辨(bian)率性(xing)能

通過優良(liang)的同步(bu)性能實(shi)現(xian)多軸(zhou)聯動的軌跡(ji)控制

搭載了Sankyo在(zai)機器人(ren)控(kong)制領域培育的(de)高(gao)性能實時（動作）控(kong)制功能

支持(chi)多(duo)關節機器人等(deng)多(duo)種結構的動(dong)作(zuo)控制

通過(guo)多任務(wu)控制獨立控制通信和(he)機械動作，提高(gao)處(chu)理能(neng)力

支持多種接口(kou)，簡單(dan)實現遠程控制系統

高(gao)度(du)和深度(du)與伺(si)服驅(qu)動(dong)器統一，有效利用安(an)裝空間。